世界首创——使用GaN功率半导体的驱动器内置型伺服电机

驱动器内置型伺服电机（Σ－7F机型），是将以往的伺服电机和驱动器一体化的产品。体积是以往的伺服驱动器部的1/2。这样的伺服驱动系列产品设置于客户的设备和控制柜内，有利于实现机械小型化・高效率化。

注：GaN（氮化镓，Gallium nitride）是Ga（镓）和N（氮）的化合物。

驱动器内置伺服电机（Σ－7F机型）

使用GaN材料的功率半导体与Si（硅）半导体相比较，可以在高温下动作，绝缘破坏电场强度高；而与使用SiC材料的功率半导体相比，能够高速开关，具有饱和电子移动度高等性能方面的优势。作为功率半导体，其应用前景很值得期待。

主要特点

（1）高效率化

使用低损失的GaN功率半导体，即使高频驱动，也能降低驱动器部和电机部的损失，提高输入输出效率。

（2）伺服系统的小型化

采用高放热结构，使驱动器部小型化，实现内置于伺服电机的结构。增加外部轴也不需要增加驱动器。

另外，在多轴伺服系统中，控制柜内的数台伺服驱动器部只需一台逆变器，能够实现控制柜的小型化。

（3）省配线

电源为多点连接，指令为基于MECHATROLINK-Ⅲ的星型链接，减少了配线数量，并减少了配线所需空间。

（4）静音化

以超过可听频率的高频波驱动，降低电机发出的高频噪音。

（5）节能化

通过直流母线可以一并连接数台设备，在使用数台伺服电机的多轴系统中，再生能量可供其他驱动器内置型伺服电机使用。

（6）防水结构

驱动器部和电机部一样，都采用防水结构（IP67），和防水连接器组合使用，可用于有水的环境。

注:逆变器可连接8台驱动器内置型伺服电机。（因电缆长度，逆变器容量而不同）

基本规格和外形尺寸

内置驱动器的电机（5种）

逆变器（3种）

外形尺寸示意图