|
联系方式 |
|
| 广州上多川机电工程有限公司 |
| 地址： |
广州市番禺区兴亚二路1号 |
| 电话： |
020-39131383 |
| 手机： |
13352805579 |
| 邮编： |
511447 |
| 邮箱： |
yj@shangduochuan.com |
| 网站： |
www.shangduochuan.net.cn |
|
|
|
|
|
|
新闻动态 |
当前位置：首页 > 新闻动态 > 公司新闻
|
|
|
TOSHIBA东芝机器人的组成
|
|
发布时间：2020/3/12 9:10:46 来源:TOSHIBA东芝机器人的组成 浏览次数:4515 返回前页
|
|
TOSHIBA东芝机器人的组成
东芝TOSHIBA东芝机器人的组成，机器人目前是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。为对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。
|
|
|
|
|
|
|
粤公网安备 44011302000720号