机器人要做成人形吗？

别了C-3PO，我们应该没什么机会跟你共处了。

iRobot公司生产的Roomba是目前世界上广泛应用的服务型机器人（也就是说，非工厂用机器人），它看起来就像一颗庞大的冰球，可以为你的地毯吸尘。

Roomba跟任何一部科幻小说中的机器人长得都不像。科幻作品中的机器人出现在卡雷尔?恰佩克（Karel ?apek）1920年的戏剧《罗萨姆的全能机器人》（Rossum's Universal Robots）中，后来有20世纪60年代《摩登家庭》（Jetsons）中的机器人罗茜（Rosie），以及《星球大战》（Star Wars）中的C-3PO和2004年电影《我，机器人》（I， Robot）中的桑尼（Sonny），等等。在这些科幻作品中，我们都是生活在一个人形机器人的时代。那么哪里不对呢？

热那亚（Genova）意大利理工学院（Istituto Italiano di Tecnologia）的教授乔治?梅塔（Giorgio Metta）称，事实证明，制造人形机器人是一项巨大挑战。人形对于人类而言非常非常适合，但对于机器人却不是。

在里昂（Lyon）举行的创新机器人大会（InnoRobo conference）上，梅塔展示了iCub，一个和小孩差不多大的机器人。他说，“人们一般认为机器人非常强大。实际上电动机的力量并不如人类肌肉的力量大。在躯体结构上，有一些基本的材料上的问题。”

既然这如此困难，而且每个人都承认这很困难，那么为什么还要将机器人做成人形呢？慕尼黑工业大学（Munich's technical university）科技系统认知项目（Cognition for Technical Systems）的尤韦?哈斯（Uwe Haass）说，制造人形机器人的欲望深植人心。“这是创造的高境界。许多机器人学家认为人体是上帝或进化的创造，人体的一切都是那么奇妙。”

英国Engineered Arts Limited公司生产了为博物馆和吸引游客而设计的娱乐型机器人RoboThespian，其首席执行长威尔?杰克逊（Will Jackson）认为不会出现那种在家庭中洗碗或吸地的普及型的人形机器人。“你不会把机器人做成人形来做这种工作。人类其实很不适合做多数重复性体力工作。”

然而，梅塔说，即使我们不能制造人形机器人，也能制造其他更人性化的机器人。既然80%的人类交流为非语言交流，那么赋予机器人这些技能就是关键。“如果你与一个机器人互动，并仅仅通过它的（类人）动作就能了解它要做什么，那么这就容易多了。”

据杰克逊称，这是人类的本性。“如果它以全然生物性的方式活动，或显示出任何感性行为的迹象，你就会将把它看作人类，并认为它是活生生的生命。”

其实这种互动概念是一种叫“合作机器人学”（corobotics）的机器人学分支的关键，合作机器人是指配合人类工作的机器人。事实证明，我们对它的接受度非常有限。哈斯说，“机器人应该更小、能提供帮助、居于从属地位、确保主人是你而不是机器人。”重要的一点就是，它绝不能看上去太像人类。

我们对机器人的接受度随着机器人越来越像人类而提高，但提高到某点就停止了。当机器人变得太像人类时，它将陷入“恐怖谷”（Uncanny Valley），这是日本机器人学家森昌弘（Masahiro Mori）首创的一个词汇，在描绘对机器人类人程度的接受度曲线上，这一点是接受度跌到谷底的点。哈斯说，“如果机器人太像人，人们会非常恐惧。”

那么机器人的未来是什么？我们是否注定只能拥有长得像冰球的智能地板清洁机器人？

杰克逊说，不，机器人的前景非常广阔，即使是人形机器人，只不过情况不像电影中演的那样。

“人形机器人在交流和娱乐中有用武之地。它可以提供适合所有人的信息与科技界面。它可以将人和人类科技联系起来。这是杀手级应用。”

梅塔和哈斯都坚信简单的非人形机器人将可能协助人类做简单工作，例如在工厂中抓握重物。

所有人的意见都很一致的一个领域（军事用途除外）是医学上的应用，不只是应用在手术中，还可以用机器人来监测住在医院或家中的病人。这种机器人不需要很多的自主性，在家中操作意味着它们可以接通电源。

在创新机器人大会上展示的亮眼的一个机器人看上去一点也不像人类，而是很像一头小海豹。它叫Paro，设计目的是为了帮助罹患痴呆症的病人。你可以摸它，它会做出反应，你可以教它听懂自己的名字，它会对关心和好意做出回应，同样也会躲避恶意的行为。

日本工业技术院（AIST）智能系统研究所（Intelligent System Research Institute）的柴田崇德（Takanori Shibata），在他所展示的视频中，美国总统巴拉克?奥巴马（Barack Obama）正在与几个机器人互动。人形机器人，很明显他不知道该做什么。然后他看到了Paro。

在和抱着“小海豹”的柴田聊天时，奥巴马几乎是下意识地伸手去抚摸它。当我们对所有机器人都能有这样的反应时，我们就是生活在未来时代了。